Управление фотоаппаратом

Здравствуйте.
Возникла необходимость програмно управлять фотоаппаратом из линукса (минимум кнопка пуск с прямым получением кадра + установка выдержки ) порылся - не нашел ничего приличного... Большинство производителей предоставляют SDK для управления только под Win. Может кто сталкивался, какие фотоаппараты проще подключить под линуксом и как?