ядро с отладочной информацией

А какого вида отладочная информация нужна?

а ты зайди в настройках ядра и включи то что нужно, там много всяких debug'ов

Вы хотите ядро отлаживать?
When you want to use a debugger, then you have to include debug information in your executable. This is done by using the -g switch when compiling with gcc or cc. You will use a command similar to
colle@krtkg1> cc -g -o executable file.c
when you want to compile file.c into the executable executable.
If you are using a Makefile, then you should edit the Makefile and add -g to the CFLAGS-variable.

The GNU binary utilities (Binutils) package includes the `objcopy' utility that can produce the separated executable / debugging information file pairs using the following commands:
objcopy --only-keep-debug foo foo.debug
strip -g foo

p.s. а я не отлаживал ядро никогда. Всё как-то руки не доходили попробовать.