Прикручивание Kinect

Доброе время суток. Есть у кого-нибудь опыт прикручивания кинекта в генту?
Windows kinect вообще не хочет правильно определяться, а вот Kinect xBox 360 мне начал поддаваться, но не до конца.
lsusb выдаёт:

Цитата:
Bus 002 Device 003: ID 045e:02c2 Microsoft Corp.
Bus 002 Device 004: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio
Bus 002 Device 005: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera

то есть Microsoft Corp. Xbox NUI Motor всё таки не смог определить, но видит как просто Microsoft Corp.
запуск glview выдаёт:

Цитата:
Kinect camera test
Number of devices found: 1
Could not open device

Есть идеи, как всё же заставить его работать?

PS. Содержимое /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

Цитата:
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE="0666",GROUP="video"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Audio"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666",GROUP="video"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Camera"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666",GROUP="video"

PSS. руководствовался этим http://openkinect.org/wiki/Getting_Started ,
затем пробовал это http://davetaz-blog.blogspot.ru/2011/03/installing-kinect-on-ubuntu-full-guide.html